De roots van Bouwgroep Zuiderbosch liggen in Horst aan de Maas, waar oprichter Stefan Jansen als kind al meedraaide in het bouwbedrijf van zijn opa. In 1994 begon hij zijn eigen ondernemersavontuur en nam hij een bouwbedrijf in ’s-Hertogenbosch over. Kort daarna werd Bouwgroep Zuiderbosch opgericht, met als doel de bouwactiviteiten in Zuid-Nederland uit te breiden.
 
In 2015 volgde de overname van Aannemingsbedrijf Jan Peters Hegelsom. De bouwactiviteiten werden samengevoegd en gingen verder onder de naam Peters Bouw en Onderhoud. Het team groeide, de expertise in kostencalculatie en uitvoering werd versterkt, de portfolio werd verbreed en het werkgebied vergroot. Met de toetreding van John van Gestel en Peter Wagemans tot het directieteam kwam de groei in een stroomversnelling en vormt het bedrijf het kloppend hart van de bouwgroep.

Vanaf 2012 kreeg ook de installatietechniek een steeds grotere rol. Dit kreeg een flinke boost toen Frank Jansen in 2017 zijn bedrijf onderbracht bij de bouwgroep en de installatieactiviteiten verder gingen onder Jansen Bartels Installatietechniek. De aansluiting van VGD Installatie zorgt later voor versterking van de elektrotak, gevolgd door de integratie van Lenders Installatietechniek voor uitbreiding van de werktuigbouwkundige kant. Onder leiding van Frank Jansen, Bart Lenders en Stefan Jansen is Jansen Bartels Installatietechniek vandaag de dag een toonaangevend totaalinstallateur en belangrijke motor binnen de bouwgroep. 

Vandaag de dag bundelt Bouwgroep Zuiderbosch via bedrijven als Hertoghave Projectontwikkeling, Clabbers Betonbouw, Peters Bouw en Onderhoud, Reindonck Bouw, Timbular Homes, BXL Systeembouw, Jansen Bartels Installatietechniek, Van Berlo Elektrotechniek, Steijvershorst Beleggingen, Eduhuys Onderwijshuisvesting en Peelbergh Agricultuur meer dan 50 jaar ervaring in bouw, techniek en ontwikkeling.